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SPEEDIO专用选配

自动上下料装置 BV7-870Ad

自动上下料装置 BV7-870Ad
  • 自动上下料装置 BV7-870Ad

工件装拆专用
侧面紧凑型安装
控制箱内置控制器

自动上下料装置 BV7-870Ad 的特点

与SPEEDIO主机一体安装

与主机一体安装，导入可节省空间。

与SPEEDIO主机一体安装
  • * S500Xd1

功能精准，易用性强

专门用于工件装卸，
易用性强的4轴垂直多关节规格。

功能精准，易用性强

控制器内置于SPEEDIO 控制箱

控制器内置，既能节省空间，又能省去配线连接所需的时间精力。

  • 无需配线连接NC
  • 与NC已完成信号的内部连接
  • 标配侧门

利用自动上下料装置的TR轴自动开闭侧门

控制器内置于SPEEDIO 控制箱

基本规格

自动上下料装置主体规格

支持机型 S300Xd1・S500Xd1 M200Xd1
型号 BV7-870Ad
类型 垂直多关节
轴数 4轴
装载配置 右手/左手
臂长 全长 870mm
J1 475mm
J2 395mm
动作范围 J1 ±90° ±90° (机床侧 75°)
J2 ±160°
J3 ±300°
TR (侧面门) 600mm(480mm) 600mm(550mm)
额定可橄重量 7kg
最大速度 J1 100°/ sec
J2 170°/ sec
J3 300°/ sec
TR (侧面门) 730mm/sec (※利用BV7开闭)
重复定位精度 ±0.08mm
主体重量 290kg (搭载于S300Xd1时)
310kg (搭载于S500Xd1时)		 280kg (搭载于M200Xd1时)
  • *: 测定方法基于1S09283(1998)及BROTHER标准。详情淆咨询本公司。

控制単元规格

控制轴数 4轴(旋转3轴＋行走1轴)
控制方式 PTP/ 直线插补
程序语言 BROTHER BASIC
程序数量 128个
用户界面 示教器/PC软件
输入输出 专用输入 机械手开闭传感器、启动/停止、复位
专用输出 机械手开闭、启动/停止/报警LED
通用输入输出 选配(EXIO基板 输入32点/输出32点)
SPEEDIO联动 输入 退出程序、M输出功能信号、etc
输出 外部原点复位、M功能完成、etc
内置PLC 自动上下料装置专用全局OM
电源 由主机供应

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